中空式壓電六軸納米定位運動平臺|開工大吉！
更新時間： 2022-02-10
熱熱鬧鬧的新春假期結束了，新的一個農歷年到來，大家也都回到了自己的崗位上，芯明天祝大家開工大吉！
此次推文為大家帶來一款芯明天的六軸壓電納米運動平臺-H61.XYZTR0S!
芯明天六軸壓電納米定位臺H61.XYZTR0S是一款六軸運動的壓電平臺，精度高、承載大，適用于靜態六軸的直線納米定位及角度納弧度偏轉，中心具有通孔，適于進行納米級高精度定位調節的透射光應用。
H61.XYZTR0S六軸壓電納米定位臺的驅動形式不同于六自由度結構，它的外形更加常規化，運動區域局限于中心方形移動臺面，非常易于平臺與負載的安裝固定。
大型通孔，適于透光應用
H61.XYZTR0S六軸壓電納米定位臺的中心具有50mm×50mm的方形通孔，非常適合透射光的應用，如樣品的觀測與顯微成像等。
承載能力強，適于大負載應用
H61.XYZTR0S六軸壓電納米定位臺的承載能力可達10.5kg！非常適合較大型樣品負載的六軸納米定位。
六軸納米定位，更高精度
H61.XYZTR0S六軸壓電納米定位臺在X Y方向的位移為80μm（或±40μm），Z向位移達35μm，θx θy方向的偏轉行程為0.7mrad/軸（或±0.35mrad/軸），θz方向的偏轉行程為0.3mrad/軸（或±0.15mrad/軸）。
在如此小的運動范圍下，六軸壓電平臺可進行更加精確的納米級直線運動與納弧度級角度運動，為應用環境提供超高精度的運動控制。
配套控制器 - E51.D7S壓電控制器
如下圖所示，E51.D7S壓電控制器是專用于驅動六軸壓電定位平臺而設計研發的低功耗、低紋波控制器，結構緊湊易于集成。與H61.XYZTR0S壓電定位平臺構成高精度六軸納米定位系統。在E51.D7S壓電控制器的控制下，H61.XYZTR0S壓電定位平臺X、Y、Z、θx、θy、θz六個維度的操作與控制將更加靈活，即使在10kg的超大負載下。
使得H61.XYZTR0S壓電定位平臺的應用范圍擴展到多個領域。
H61.XYZTR0S六軸定位系統
（圖左：E51.D7S壓電控制器，圖右：H61.XYZTR0S）
典型應用
• 六軸超精密位置調整
• 棱鏡位置調整
• 光學應用
• 透射光應用
實測數據曲線
1）角度與電壓曲線
2）直線位移與電壓曲線
3）階躍時間曲線
技術參數
型號：H61.XYZTR0S
運動方向：X、Y、Z、θx、θy、θz
驅動控制：7路驅動
XYZ標稱行程范圍（0~120V）：
XY：±32μm/軸
Z：28μm
XYZ行程范圍（0~150V）：
XY：±40μm/軸
Z：35μm
θxθy 標稱偏轉行程（0~120V）：
±0.28mrad/軸
θz 標稱偏轉行程（0~120V）：
±0.12mrad/軸
θxθy 偏轉行程（0~150V）：
±0.35mrad/軸
θz 偏轉行程（0~150V）：
±0.15mrad/軸
空載諧振頻率：350Hz
負載10.5kg諧振頻率：50Hz
傳感器：SGS
承載能力：10.5kg
中心通孔：50mm×50mm
外形尺寸：L200×W200×H64 mm^3
使用方式：正向使用、靜態
靜電容量：
XYZ 29μF/軸
θxθyθz 15μF/軸
重量：<4kg
材質：鋼、鋁
